根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

  机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止;

  4、紧急状况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。【优点】

  2、能够很有效的实现单次单人通行，即一次只可以通过一人，安全性和可靠性都比较高。

  3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。

  主体材质一般会用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。

  在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。

  选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

  LED指示模块:一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

  计数模块:用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

  行人检测模块:用于识别行人的通行状态，判断行人是不是合乎法律通行，并能判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能最重要，影响到闸机的有效性与安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般都会采用红外光电开关(很常见)或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式(很常见)和单个使用的反射式;闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还应该要考虑到多人连续通过前后间距(防尾随)，有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离能够达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。闸机作为一种通道管理设备，本质的功能是通过拦阻和放行实现一次只通过一人，其应用对象是行人(包括携带的行李和自行车等)，应用场合是出入口，但作为智能化通道管理系统的一部分，闸机可以与其他系统配合用于不同的特殊场合，从而发挥更大的作用。

  门禁系统中，早的拦阻方式是电控门，但门无法有效实现一次只通过一人，并且由于结构和形态的限制，使用场合比较有限;改用闸机能解决这样一些问题，尤其在建筑物或者封闭地理区域的出入口，很适合用闸机作为门禁系统的拦阻机构。如智能楼宇、、企业园区、小区、厂区、监狱等。