本实用新型涉及通道管控设备技术领域，具体为一种全自动三辊闸机闸杆复位机构。
三辊闸系列新产品外形采用不锈钢板冲压成型，造型美观大方，防锈、耐用，系统对外采用标准的电气接口，可方便的将条码卡、id卡、ic卡、指纹等读写设备集成在本设备上，智能通道管理设备通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护设施、报警装置、方向指示等，就可以完成对通道通行的智能化控制与管理。为出入人员提供有序文明的通行方式，并可杜绝非法人员进出，同时为满足消防通道的要求，在紧急状况下停电落杆，组织人员疏散。
目前市场上在使用的三辊闸中，有机械三辊闸和半自动三辊闸，采用的是机械棘轮定位锁死，采用手推闸杆通行，闸杆无通行方向提示，三辊闸自身无冲撞保护，易损坏机械锁死部分，也不利于控制人员反向通行；并且目前三辊闸多采用接近开关或光电开关，易引起停位不准，三辊闸机芯的机械部件过多不利于检修，使三辊闸机芯的常规使用的寿命不长。
针对现存技术的不足，本实用新型提供了一种全自动三辊闸机闸杆复位机构，具备自动转杆、常规使用的寿命长等优点，解决了以上背景技术中所提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种全自动三辊闸机闸杆复位机构，包括底板，所述底板的一侧设置有棘轮，所述棘轮的中部固定套接有中心轴，所述中心轴活动套接在底板的中部并延伸至底板的外侧，所述棘轮的两侧分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块均通过转动连杆转动连接在底板的表面，所述底板的表面固定安装有第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和第二磁块分别与第一限位块和第二限位块固定连接，所述中心轴远离底板的一端固定套接有大齿轮，所述大齿轮的一侧啮合有小齿轮，所述小齿轮的中部固定套接有步进电机的转轴，所述步进电机上连接有控制器。
优选的，所述中心轴远离大齿轮的一端固定安装有连接板，所述连接板的表面转动连接有闸杆，所述闸杆的外壁设置有压力传感器。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动三辊闸机闸杆复位机构，具备以下有益效果：
1、该全自动三辊闸机闸杆复位机构，通过控制器获取步进电机的转动时间后，根据其内部设定的转动时间以及转动角度来控制第一磁块的启动与关闭，从而精准控制第一限位块卡住棘轮的时间点，避免传统的利用开关导致的停位不准的情况，提高了该复位机构的复位精确度，同时由于传统的复位机构中使用凸轮与弹簧滑动来保证中心轴趋于稳定的方式，导致的中心轴因为稳定点的摩擦力较小等原因无法保持稳定，该复位机构直接通过步进电机转动固定角度后停止使中心轴保持稳定，提高了该复位机构的稳定性。
2、该全自动三辊闸机闸杆复位机构，通过驱动器控制步进电机转动的速度与角度，能控制中心轴转动的角度，以此来实现闸杆的自动转动，解决了传统需要依靠人手推动闸杆的转动方式，避免由于推动力度较大导致中心轴损坏的情况，延长了该复位机构的寿命。
图中：1、底板；2、棘轮；3、中心轴；4、第一磁块；5、第一限位块；6、第二磁块；7、第二限位块；8、转动连杆；9、固定板；10、大齿轮；11、小齿轮；12、控制器；13、步进电机；14、连接板；15、闸杆；16、压力传感器；17、驱动器。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种全自动三辊闸机闸杆复位机构，包括底板1，底板1的一侧设置有棘轮2，棘轮2的中部固定套接有中心轴3，中心轴3活动套接在底板1的中部并延伸至底板1的外侧，棘轮2的两侧分别设置有第一限位块5和第二限位块7，第一限位块5和第二限位块7均通过转动连杆8转动连接在底板1的表面，底板1的表面固定安装有第一磁块4和第二磁块6，第一磁块4和第二磁块6分别与第一限位块5和第二限位块7固定连接，第二磁块6和第二限位块7用于防止逆转，当用户的刷卡信息有效时，且当闸杆15外壁的压力传感器16检测到压力时，驱动器17启动，步进电机13转动，控制器12获取步进电机13的转动信息后控制第一磁块4与第一限位块5动作，拉动第一限位块5脱离棘轮2，闸杆15转动，用户通行，中心轴3转动120度后，驱动器17与步进电机13均停止，控制器12给予第一磁块4信号，使第一限位块5卡住棘轮2，此时该三辊闸机的闸杆15复位，中心轴3远离底板1的一端固定套接有大齿轮10，大齿轮10的一侧啮合有小齿轮11，大齿轮10与小齿轮11实现减速的目的，小齿轮11的中部固定套接有步进电机13的转轴，步进电机13上连接有控制器12。
其中，中心轴3远离大齿轮10的一端固定安装有连接板14，连接板14的表面转动连接有闸杆15，闸杆15的外壁设置有压力传感器16，压力传感器16设置与闸杆15的外壁，位于容易与人身体接触以及触碰的地方，保证用户在通过时可使用身体或者手部触碰即可，该压力传感器16检测到压力后，闸杆15即会自动转动，无需人力推动，避免该复位机构的机芯损坏。
其中，底板1的两侧固定安装有固定板9，用于将该机构固定在三辊闸机的连接处。
其中，步进电机13的电源端口固定连接有驱动器17，驱动器17是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速和定位的目的，实现可控制闸杆15转动的速度符合实际应用中用户通过的速度，达到控制闸杆15转速以及转动角度的目的。
首先，当用户的卡片信息被读取有效后且压力传感器16上获取压力信息，则启动驱动器17，驱动器17将获取的电脉冲转化为步进电机13的角位移，此时，控制器12控制第一磁块4拉动第一限位块5向远离棘轮2的一侧移动，当步进电机13的转动轴带动小齿轮11转动，小齿轮11与大齿轮10啮合，起到降速作用，大齿轮10带动中心轴3转动120度角后，其次，驱动器17自动关闭，步进电机13停止转动，控制器12控制第一磁块4推动第一限位块5向棘轮2的方向挪动并卡住中心轴3，第二磁块6和第二限位块7用于防止该三辊闸机倒转，最后，当用户的信息被读取有效时，压力传感器16上若未获取压力信息，则控制器12在设定的通行时间超时后，给予第一磁块4信号，使第一磁块4推动第一限位块5卡住中心轴3，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间有任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。